Allora, non possiedo il legend ma un etrex h e probilmente la procedura è la stessa o molto simile.
Vado a memoria perchè non ho sotto mano ne il manuale ne lo strumento.
Quello che vuoi fare è semplice ma, almeno nel mio etrex, non intuitivo. Devi proiettare un punto. Praticamente crei un waypoint ( di qualsiasi punto, anche se sei a casa davanti al computer, non importa). Una volta creato il punto vai sul menu dei waypoints e lo selezioni. Adesso dovresti selezionare l'opzione "proietta", in questo modo puoi modificare le coordinate del punto e mettere quelle che vuoi tu.
Comunque cerca "proiettare un punto" nel manuale delle istruzioni, li è spiegato molto meglio.
Fai attenzione al formato delle coordinate quando le trasporti, controlla che il gps sia impostato correttamente.
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raggiungere coordinate prestabilite 
