Devi convertire la traccia in formato .kml; puoi farlo con GpsBabel (come suggerito da Riccardo975) oppure con
TcxConverter.
Poi in Google Maps segui:
- Le mie mappe>Crea nuova mappa;
- Crei una mappa pubblica, inserisci titolo e descrizione, poi click su "Importa" e vai a caricare il file .kml e salvi