Il formato pdf contiene le informazioni sulla dimensioni degli ogetti, per cui se viene creato in scala, stampandolo al 100% dovrebbe rimanere in scala. Prova a forzare la stampa al 100% (dimensioni reali o actual size) senza margini.
Se non riesci così probabilmente il pdf non è stato creato in scala e puoi sempre fare con il metodo casereccio della proporzione:
- stampa una bozza della mappa al 100% e senza margini
- misura con il righello il lato di un quardato del reticolo
- per ricavare il valore di zoom da mettere al posto di 100% per avere il lato del reticolo di 10cm (per la scala 1:10000) basta fare la proporzione 100:lato_reticolo_misurato = zoom:10, ovvero il fattore di zoom da inserire sarà di 1000:lato_reticolo_misurato
- stampa la mappa al fattore di zoom ricavato