Vai su osm.org (immagino che tu abbia già un account)
vai sulla zona che ti interessa e clicchi Modifica, si aprirà la mappa modificabile con sfondo di foto aerea
trascini il file .gpx che ti interessa sopra alla mappa
verrà fuori la linea fucsia del tuo tracciato
in alto trovi 3 pulsanti bianchi "punto", "linea", "area"
per fare un sentiero scegli linea
col mouse clicchi sull'inizio del tracciato (!sopra a un'altro sentiero, così rimane collegato!)
continui cliccando per costruire la linea
quando arrivi alla fine riclicchi sull'ultimo punto che hai messo, così termini il disegno del sentiero
a questo punto hai una linea vuota.
A sinistra hai un elenco di possibili cose: scegli sentiero cercandolo o digitando "sentiero"
l'importante è fatto: ora se vuoi puoi aggiungere qualche dato in più negli spazi sottostanti
quando sei a posto puoi cliccare su "salva" in alto a destra
a sinistra compare uno spazio per scrivere che tipo di modifica hai fatto: basta scrivere una frase come "aggiunta sentiero fonte Acquasalata" o qualcosa del genere
clicchi sul pulsante blu "carica"
la modifica ora è fatta, comparirà sulla mappa osm in un tempo variabile fra pochi minuti e diverse ore a seconda di quanto sono impegnati i server
comparirà poi anche su tutte le altre mappe basate su osm
Spero di aver centrato il punto
perchè temo di non riuscire a cogliere dove precisamente trovi la difficoltà che cerchi di dirmi
Per l'annullamento: esiste il revert delle modifiche fatte da un certo momento in poi, ma è una cosa complicata da fare perchè rischi di annullare anche eventuale lavoro che altri hanno fatto sulla zona dopo di te.
Io non l'ho mai fatto, sono cose che di solito si fanno dopo essersi messi d'accordo con altri mappatori ed essere giunti alla conclusione di farlo
Non credo si adatti al caso di una semplice correzione o cancellazione di una linea o qualche punto. Ti basta riaprire sul tasto "modifica", selezionare l'oggetto che ti interessa e modificarlo/spostarlo/cancellarlo ecc