Guarda, se un giorno vuoi scendere in doppia oppue far arrampicare qualcuno, se ci vai e non ti scoprono ti va di lusso.
Se è una zona particolarmente abbandonata e fuori (molto) dal traffico, forse ci farei un pensierino ad attrezzare.
Considera però che anche se non ti sembra perchè non vedi mai nessuno, la montagna è frequentatissima, soprattutto dai locali, per cui se anche lasci un cordone oppure liberi dalle frasche un'area, stai sicuro che nel giro di qualche giorno lo vengono a scoprire. Quello che tu non consideri è il movimento, che ai locali appare sempre sospetto, quindi anche il solo avere auto parcheggiate nelle strade vicino o gente che cammina. Prima o poi vengono a vedere.
Detto questo, è ovvio che per lavorare in terreno altrui serve il permesso, per cui nel caso di demanio è impossibile ad ottenere, e quindi si lavora di straforo.
In più c'è da considerare la responsabilità di chiodare e/o comunque attrezzare un percorso, annosa questione che scarica la responsabilità si chiunque ci abbia a che fare, se per caso un ripetitore si fa male.
In rete dovresti trovare dei protocolli per apritori di vie in falesia.
in ogni caso, la responsabilità finale cade sempre sul proprietario del terreno, pertanto dubito che lascino fare senza troppe domande.
E' una situazione molto complicata, che non lascia molto spazio alla libertà ed alla fantasia.
O ci vai senza farti vedere e rischi, o cerchi di contattare i proprietari e con un lungo lavorio di farteli compagni che, nel casodel pubblico, è peggio che andar di notte.