Le foto le faccio la prossima volta che la monto, l'altro giorno non le ho fatte
per la tua domanda... mi dispiace, ma secondo me la risposta è NO

la tenda è molto grande rispetto ad altre 2 posti che ho provato, è più alta o meglio il soffitto grazie alla tipologia del telaio è piatto ed ha la stessa altezza per un bel tratto.
Ho provato a stendermi con la mia ragazza e sono sicuro che con 2 sacchi a pelo invernali si riesce a stare senza toccarsi con le spalle, ma non penso ci entri anche un cane in mezzo...
io punterei su una tenda con 1 solo ingresso ed un abside unico capiente dove far stare comodo il cane.
tutte le tende come questa che ho preso, hanno il doppio ingresso e il doppio abside, ma stiamo parlando di piccoli spazi.. Per il tuo caso, come dicevo poco fa, secondo me è meglio una tenda con 1 solo abside.
ps: ma non hai paura che il cane con le unghie buchi o strappi il fondo della tenda?