Se la preoccupazione è di una pietra in caduta abbastanza pesante da arrecare danni alla caviglia, in quel caso mi preoccuperei di più per un casco.
Volevo anche aggiungere che nell'ambito supporto caviglia i bastoncini aiutano molto.
Adesso sto usando un paio di scarpe mid, ma semplicemente perchè mi piace il modello, questo per dire che alla fine è una scelta del tutto soggettiva.
Se il pendio (o meglio la parete, perché un pendio non può essere così ripido) non è quasi verticale non vedo il problema del casco, se cadenuna pietra cade sulla gamba e non sulla testa.
E comunque no, non è quello il motivo per cui è meglio non procedere su certi terreni con le scarpe basse, prima di tutto per la friabilità e l'instabilità delle pietraie/sfasciumi che costringono a una famminata innaturale e fanno scivolare la gamba all'indietro, e poi anche per attutire i colpi con le pietre e avere un maggiore grip e senso di sicurezza (non meno importante)