Ciao, il mio personale consiglio è quello di dare un'occhiata alle vaude, e nello specifico ai modelli Mark II e Taurus II. La Mark ha due absidi e due entrate, mentre la Taurus ha un solo abside ed una sola entrata. Gli zaini potrai metterli tranquillamente dentro, tra i piedi, mentre cane e scarponi li puoi lasciare fuori. Per il peso, ti consiglio di "spezzare" il carico in due in modo da alleggerire il tutto.
Potresti anche abituare il cane a trasportare il suo carico con uno zainetto apposito, almeno il cibo e la sua copertina, in modo da viaggiare ancora più leggero.
Le vaude sono ottime tende, solide e pensate per l'acqua, anche se sono un briciolo più pesanti rispetto ad altri marchi ma a mio giudizio sono tende fatte per durare.