Per seguire il sentiero scendere un burrone??
Ascolta, se si tratta di un tratto pendente è un conto, nel senso che se stai parlando di una semplice discesa, ripida, ma dove puoi scendere camminando, ok.
Se devi scendere un pendio molto ripido, o altro simile devi usare tecniche alpinistiche, nel tuo caso la discesa in corda doppia. Per fare certe manovre, però, non solo servono materiali adeguati (per una doppia: corda intera, imbrago, 2 longe, discensore, nodo bloccante), ma è anche necessario conoscere bene la tecnica ed avere una certa dimestichezza con le varie manovre.
Sicuramente un forum non è il luogo adatto a spiegare ciò che puoi imparare solo sul campo, assieme a persone esperte che sappiano insegnare.
Detto questo, per rispondere semplicemente alla tua domanda: scendi con la corda doppia, poi recuperi un capo.
Ti ripeto, però, che se si tratta di una discesa un po'ripida, una corda per mantenere l'equilibrio può essere utile (forse), ma se devi scendere pendii che sono più di una discesa fatti un corso di roccia.
Mi raccomando, non fare cose che possono metterti a rischio, e sicuramente una discesa per un burrone, se non conosci e non hai mai fatto una discesa su corda, è potenzialmente molto molto molto molto pericolosa.
Per morire non serve cadere per 100 metri, ne possono bastare mooooooolti meno.
Riassumendo: attento, fatti insegnare sul campo da persone esperte perchè non sono pochi quelli che hanno pagato cara una leggerezza.