ehilà!!! Woooooow!!!!! Bello!!!!!!!
Per il campeggio libero, sull'itinerario che hai fatto è un po' difficile farlo con tranquillità, perchè son zone molto accessibili da auto, moto eccetera (parlo per le zone che ho visto, intorno al lungoreno all'altezza di Colmar, non so più sopra).
In generale è meglio farlo in montagna dove si non è disturbati, dovresti per cui pianificare ove possibile delle deviazioni, o almeno in boschi vicini.
E' vero che in Germania non è legalmente permesso, ma comunque i tedeschi non son dei cerberi. Se ti vedono in bici, che non insudici nulla, che ti accampi in zone appropriate (non di fianco a una casa o in un parco pubblico), dubito vengano a farti storie. I Francesi idem. Alcune volte abbiamo incontrato gente, mentre stavamo per alzarci dal letto, ma ci hanno sempre salutato educatamente

Insomma, i poliziotti non vengono a cercarti per le montagne se non dai loro ragione di farlo (se fai un casino atroce e qualcuno chiama...). Per una notte non ti viene a dir niente nessuno......
Stai solo attento alle zecche perchè nella parte tedesca del Reno ce ne son parecchie (e portano la TBE per cui è meglio vaccinarsi).
PS: la mia collega tedesca mi raccontava che suo papà, alcuni anni fa, aveva la fissa di portare la famiglia a dormire fuori. Marito, moglie, e tre figli

Sceglievano dei posti parecchio frequentati (ad esempio nei vigneti). Una mattina hanno dovuto impacchettare in fretta e furia perchè un trattore stava quasi per travolgerli. Per cui ocio!!!! Son mattinieri, non andare a campeggiare nei vigneti!!!!!